軋機是實現(xiàn)金屬軋制過程的設備。泛指完成軋材生產(chǎn)全過程的裝備﹐包括有主要設備﹑輔助設備﹑起重運輸設備和附屬設備等。但一般所說的軋機往往僅指主要設備。在軋鋼機的選擇上，按生產(chǎn)的產(chǎn)品品種﹑規(guī)格﹑質量和產(chǎn)量的要求來選定成品或半成品軋機的類型和尺寸﹐并配備必要的輔助﹑起重運輸和附屬設備﹐然后根據(jù)各種因素的要求最后加以平衡選定。現(xiàn)代軋機發(fā)展的趨向是連續(xù)化﹑自動化﹑專業(yè)化﹐產(chǎn)品質量高﹐消耗低。60 年代以來軋機在設計﹑研究和制造方面取得了很大的進展﹐使帶材冷熱軋機﹑厚板軋機﹑高速線材軋機﹑ H 型材軋機和連軋管機組等性能更加完善﹐并出現(xiàn)了軋制速度高達每秒鐘 115 米的線材軋機﹑全連續(xù)式帶材冷軋機﹑ 5500 毫米寬厚板軋機和連續(xù)式 H 型鋼軋機等一系列先進設備。

系統(tǒng)架構： 
　　1）冷軋設備生產(chǎn)線流程如下：
　　鋼筋原材料→AMB600轉矩控制(一級電機) → AMB600速度控制（二級電機）→AMB600速度控制（三級電機）→定長切割→完畢

工藝要求：
　　冷軋設備生產(chǎn)線流程中，用來拖動一級電機（從動）的變頻器AMB600，進行直接轉矩控制，在生產(chǎn)過程中牽引鋼筋向前拉動。其給定的轉矩大小為一個合適值；二級電機（主動）運行起來的時候，一級電機才在系統(tǒng)中跟隨二級電機一起運行，從而取代之前使用的力矩電機。并且在實際使用過程中，當一卷鋼筋使用完畢，要求在更換材料的時候，能夠在速度模式下實現(xiàn)點動運行進料,從而讓鋼筋平順的穿過設備中的機械部分。另要求變頻器AMB600在轉矩命令范圍內能夠單獨驅動其較重負載，如負載更換為直徑更粗的鋼筋。

變頻器配置：AMB600一臺。

變頻器AMB600外部電氣控制部分：
　　A、一個電位器連接+10V 、AVI與ACM來調節(jié)轉矩命令大小；
　　B、一個按鈕來切換速度/轉矩模式，并在速度模式情況下，此按鈕同時實現(xiàn)點動頻率的端子命令；
　　C、短接AVI與AUI端子；
　　D、短接MI1與MI2端子。
其外部接線示意圖如下：

參數(shù)設置：
控制一級電機的變頻器AMB600最終參數(shù)設置如下：
00-10=4　　控制方式為轉矩控制
00-20=2　　頻率指定來源為外部模擬輸入
01-00=50　操作頻率為50HZ
01-01=50　電機額定頻率為50HZ
01-02=380　電機額定電壓為380V
02-01=1　　多功能輸入端子MI1為多段速指令一
02-02=32　　功能輸入端子MI2為轉矩速度模式切換
03-00=1　　模擬AVI輸入為頻率/轉矩命令
03-02=8　　模擬AUI輸入為轉矩補償
04-00=1　　第一段速為1HZ
05-02=16.9　電機無載電流為16.9A
05-06=151.8　電機R1為151.8mΩ
05-07=166　　電機R2為166mΩ
05-08=471.8　電機LM參數(shù)471.8mH
05-09=29.9　　電機LC參數(shù)29.9mH
05-29=200　　震蕩補償因子為200
06-12=250　　轉矩限制為250%

使用變頻器改造前后的一些優(yōu)化如下：
　　1）對一級電機參數(shù)進行了整定，并設定相應參數(shù)：
　　00-10=4（轉矩控制方式）；
　　00-20=2（頻率命令外部模擬量）；
　　03-00=1（AVI為給定頻率/轉矩命令）；
　　此時轉動外部電位器，輸入一個較合適的轉矩進行直接轉矩控制，此時鋼筋在這個轉矩下不向前移動，只有在二級拉伸電機速度運行的情況下，一級拉伸電機在轉矩模式下帶動鋼筋向前移動； 
　　2）速度模式下實現(xiàn)點動運行
　　在外部端子MI2切換到速度模式時（02-02=32轉矩速度模式切換），設定外部端子MI1，02-01=1（多段速指令一）；04-00=1（第一段速為1HZ）；此時在速度模式下多段速頻率一可以正常運行。加上負載后效果亦不錯。
　　3）直接轉矩模式下測試能否帶動更大負載
　　因鋼筋材料的粗細有異，增加負載后，在電機直接給轉矩時，逐步轉動電位器，增加轉矩的命令大小，觀察電機的反應。以觀察當轉矩增加到滿轉矩前，可否拉動負載。設定參數(shù)如下：06-12=250（轉矩限制設定為250%）；
　　當電位器旋轉到滿位時，此時轉矩命令已是大值，但負載沒有移動；設置03-02=8(AUI模擬量功能為轉矩補償)；單獨調節(jié)AUI模擬量時效果不佳，同時調節(jié)AVI與AUI模擬量時有效，因外部電路只允許使用一個電位器模擬量輸入，因此短接AUI與AVI端子，當外部電位器旋轉時，轉矩命令和轉矩補償都是在逐步增大，當增到一定值時一級電機帶動負載運行。

　　1、安邦信變頻器用直接轉矩模式代替力矩電機，性能優(yōu)越，效果良好。
　　2、生產(chǎn)線運行穩(wěn)定，維護成本大大降低。
　　3、生產(chǎn)產(chǎn)品的品質很好，最終用戶反映良好。